アウストラロピテクスのご先祖と同僚、子孫
ヒトの進化の段階には４段階あるそうで、猿人、原人、旧人、新人、だそうです。Ｗｉｋｉで類人猿を調べて見ると、
１）ヒトに似た形態を持つ大型と中型の霊長類を指す通称名。人の類縁であり、高度な知能を有し、社会的な生活を営んでいる。
ですから遺伝学的？近似性、知能、社会的生活などがキーワードと成りそうです。
２）類人猿は生物学的な分類名称ではない。
３）一般的には、人類以外のヒト上科に属する種を指す。
４）分岐分類学を受け入れている生物学者が類人猿（エイプ）と言った場合、ヒトを含める場合がある。
これは紛らわしいですね。今は類人猿と人類の違いを問題にしています。
５）ヒトを含める場合、類人猿はヒト上科（ホミノイド）に相当する。
６）類人猿には現生の次の動物が含まれる。小型類人猿、大型類人猿。
７）小型類人猿は、テナガザルとフクロテナガザルを含むテナガザル科。
８）大型類人猿は、オランウータン、ゴリラ、チンパンジー、ボノボ（＋ヒト）。
ボノボは哺乳綱霊長目ヒト科チンパンジー属に属し、別名はピグミーチンパンジーです。
９）ＤＮＡの進化分析を考慮した新しい分類では、オランウータン科はオランウータンのみとなる。
１０）ゴリラ属・チンパンジー属はヒト科に分類される。
ですが人類や類人猿には絶滅した種もある為、話は複雑ですよね？
次に、猿人を調べてみると、
１）約７００万年前にアフリカ大陸に出現し、約１３０万年前まで生息していただろうと考えられる初期の人類。
２）以下の６属が含まれるが、これは日本独自の用語であり、厳密な定義はない。
３）サヘラントロプス属（サヘル地域の人）、オロリン属（最初の人）、アルディピテクス属（地上のサル）、アウストラロピテクス属（南の猿人）、パラントロプス属（副人）、ケニアントロプス属（ケニア人）
４）脳容積は類人猿と同程度（５００ｍｌほど）で現在の人間の脳容積（１３５０ｍｌほど）と比べ、非常に少ない。
５）化石人骨の検討より、尾がなく直立二足歩行で体重をささえていたとみられる。
６）こうした姿勢の変化には生息環境の変化が関わっていた、自由になった手で道具を使うようになり、原始的な石器を使用していたものと考えられる。
先史時代の区分のひとつに、石器時代があります。石器時代、青銅器時代、鉄器時代の順に並びます。ですが青銅器時代を経ない地域も存在する為、時間、歴史とは１：１には対応していません。
この石器時代は後に二つに分類され、旧石器時代：絶滅動物と打製石器を使用、新石器時代：現生動物の存在と磨製石器を使用、とあります。
地質時代でいうと前者が更新世に属し、後者が完新世に属す、ともあります。こちらの方が分かりやすく、また時間との対応も良いでしょう。
７）アウストラロピテクス属からホモ属が分化したとする説が有力。
８）アウストラロピテクス属、アルディピテクス属など、ミトコンドリアＤＮＡの分析ではヒトに近い塩基配列を示す。
最後に、原人を調べてみると、
１）原人はホモ属に属する化石人類の一群を指す俗称。
２）人類が猿人から、原人、旧人、新人、と進化したとする仮説を念頭に置いた呼称。
３）旧人（ホモ・ネアンデルターレンシス）から新人（ホモ・サピエンス）が進化したという仮説は間違いだった。
ですから、これらの用語の使用には慎重になる必要がある、とあります。（アラ、ビックリ！）
４）厳密な定義はないが、原人は、現在の分類ではホモ属から新人段階であるホモ・サピエンスと、ホモ・ネアンデルターレンシス、ホモ・ローデシエンシス、ホモ・ヘルメイ等の旧人段階の人類種を除いたもの。
５）ホモ・アンテセッサー、ホモ・エレクトゥスージャワ原人、北京原人を含む、ホモ・エルガスター、ホモ・ハイデルベルゲンシスーヘイデルベルク原人旧人説もある、
ホモ・ハビリスーハビリス原人、ホモ・フローレシエンシスーフロレス原人
この辺りで良いでしょう。旧人と新人は省略します。次はホモ・サピエンスです。
→ホモ・サピエンス